,,

選對了底盤，機器人的移動還不簡單嗎？

信息來源于：互聯網發布于：2020-06-02

近年來，隨著語音系統、導航方案等關鍵技術突破與應用場景的逐漸成熟，世界步入了“機器人時代”。作為機器人家族中的一員，服務機器人在商用與家用領域都占據著不可或缺的地位，社會的需求量也急劇增長。

國際數據公司IDC預計，全球商用服務機器人在醫療、零售批發、公共事業和交通領域的市場規模在2020年將達到170億美元，只有機器人商業應用普及成熟，服務機器人產業才能真正發展壯大。

機器人產業的發展，除了豐富機器人的【大腦】，解決機器人的感知、通訊、計算問題，還需要賦予機器人【雙腿】，解決機器人移動執行的問題。

其中，機器人移動性的實現，涉及運動控制、硬件的設計或選型、輪子設計或選型，具體要求如下：

1.整體載重在30-200kg；

2.速度在1m/s-3m/s ；

3.整機大部分時間在低速下運動，對低速穩定性有較高要求；

4.一定的定位精度，以提供導航做里程計；

5.機械結構上要求具備原地旋轉、減震效果及越障爬坡等能力；

6.對成本控制比較嚴格，傳統的工業運動部件并不能完全滿足需求。

Kinco機器人底盤

為了助力服務機器人產業的發展，Kinco步科作為國內領先的機器自動化廠家，擁有運動控制核心技術，我們為機器人公司提供低成本高性能的機器人移動平臺，幫助機器人公司創造出性能卓越的可自主移動的機器人。

根據服務機器人的運動特性，我們為客戶提供專屬定制化服務。

1.結構定制

可根據機器人結構ID，定制機械方案，周期短，安全可靠，方案積累也更豐富。

2.功能定制

可根據機器人的運動特性，提供功能定制化服務，讓您的底盤功能更豐富，選擇更多樣。

從 2015 年至今，我們已經為國內的客戶定制了150多款移動底盤，根據 ID、尺寸、負載、配重、應用的環境場合等因素幫助客戶選擇核心的運動控制部件及卓越的結構設計方案，通過控制成本、提高性能來定制高性價比的移動底盤，幫助許多的創業公司和機器人從業者快速地構建機器人。百度、騰訊、IBM、康力優藍、科大訊飛等這些大家熟知的企業都是我們的客戶。

Kinco機器人底盤核心零部件

我們認為，機器人底盤的真正的核心技術在于伺服電機和驅動。Kinco步科有著20多年的自動化硬件積累，我們自主研發生產伺服電機和驅動器，相比于其他方案型公司，在后期底盤控制成本上，我們更有優勢，可靠度更高。

例如，針對商用機器人而言，它造價高，負載高，采用力矩更大，我們為其提供多級伺服方案；針對家用機器人，它造價低，對安全性的要求更高，對行走的速度要求不高，而且要求低噪聲，我們為其提供減速無刷電機方案。